随着物流技术的提升，制造业对移动机器人的需求越发迫切。如今在移动机器人主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、烟草行业、物流包装等行业，在实际生产中较主要的用途是搬运。按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等众多类型。移动机器人在自动化、灵活性和安全性方面具有独特优势，使得移动机器人成为物流智能化、自动化的较优选择。

随着近年来行业的快速发展，进入移动机器人这一领域的企业越来越多，其中有以AMR切入市场的新企业，比如如迦智科技、优艾智合等，也有从传统AGV和仓储机器人领域切入“新赛道”的企业，比如极智嘉、新松机器人等。

一、移动机器人行业发展现状

移动机器人是我国工业机器人产业的重要组成部分之一，数据显示，2019年我国移动机器人产量达到29559台，同比增长15.05%，占工业机器人总产量的15.81%。移动机器人产品主要由制造及仓储移动机器人、服务移动机器人、特殊应用移动机器人组成。2019年，制造及仓储移动机器人产量占比较多，高达74%，服务移动机器人和特殊应用移动机器人分别占比14%和12%。

近年来随着我国电商物流行业的发展，带动移动机器人的需求大幅增长。数据显示，2011至2019年，我国移动机器人市场规模从2亿元增长至61.75亿元，尽管增长速度有所降低，但移动机器人的应用将继续向各行各业渗透，其市场规模仍将保持较快发展的态势。

二、户外移动机器人技术、“大数据”技术成熟

之前，移动机器人的应用案例主要集中于室内环境中，例如智能仓库、工厂车间等。在户外方面，例如快递的“较后一公里”、港口货物吞吐等还无法应用。但经过户外移动机器人技术的成熟，移动机器人可以在纯户外或者半户外环节得到应用，这给物流行业带来了全新革命。通过移动机器人实现智能化运输，工作效率必将极大提升。

除了户外 移动机器人技术的逐步成熟，人工智能技术在移动机器人上的应用也将进一步提升工作效率。通过互联网这一媒介，生产管理系统可以采集机器人的运行数据进行汇总，从而得到“大数据”。通过对大数据进行分析就可以知道机器人的稼动率、生产信息、故障信息等，从而根据实际情况智能实时调整生产方式，从而进一步提高生产效率。

三、移动机器人产业链布局趋于完备

移动机器人上游为机器人零部件制造商，驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。

上游：国产化进程不断推进，逐渐摆脱对国外进口技术依赖

移动机器人主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，国产化进程不断推进。1996年，以底层算法起家的科尔摩根NDC将激光导航AGV带入中国市场，自此**了AGV在中国市场的发展。相当长一段时间，中国的移动机器人传感器市场被科尔摩根、sick、光洋、易福门等国外品牌占据。近年来，中国市场大多数企业开始专注于移动机器人的零部件技术研发，一时间国外品牌在中国市场有了挑战者。例如，激光SLAM移动机器人的核心零部件，出现了雷神智能。控制器及调度系统，出现了仙工、宾通智能（BITO Robotics）等。